A PHP Error was encountered
Severity: Warning
Message: fopen(/home/rama/public_html/application/cache/sessions/rama_session5lv2m2k33pm3lpc1n1ssqqph7pafuevl): failed to open stream: No space left on device
Filename: drivers/Session_files_driver.php
Line Number: 174
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/core/MY_Controller.php
Line: 8
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 6
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
@thesis{thesis,
author={Laiya Novita},
title ={PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA ROBOT CERDAS PEMADAM API DIVISI SENIOR BERKAKI ( Tarantula-116 )},
year={2009},
url={https://repository.unikom.ac.id/12439/},
abstract={Berkembangnya robotik saat ini merupakan effek dari perkembangan teknologi yang semakin pesat dengan diiringi perkembangan ilmu pengetahuan. Teknologi robotika merupakan salah satu sarana yang dapat membantu perikehidupan manusia sehari-hari, salah satunya adalah robot otomatis yang dapat memadamkan api
Dalam hal ini penyusun akan merancang dan implementasi Algoritma Robot Cerdas Pemadam api divisi senior berkaki (Tarantula-116) yang dapat bergerak dengan stabil, cepat menemukan titik api dan memadamkannya, dan kembali ke start dalam waktu yang sesingkat-singkatnya. Untuk membangun sebuah robot cerdas pemadam api yang handal, perlu mempertimbangkan komponen-komponen yang akan digunakan seperti mikrokontroler, sensor-sensor, aktuator-aktuator dan rangka yang tepat sesuai dengan kondisi arena. Pada kasus ini digunakan Scenix SX48BD yang mempunyai frekuensi 70MHz. Sensor ultrasonik PING))) digunakan untuk melakukan navigasi di lorong dan ruangan. Pendeteksian keberadaan api dalam suatu ruangan menggunakan sensor UVtron yang akan menangkap pancaran ultraviolet dari api lilin, sedangkan untuk mendapatkan letak titik api lilin digunakan UVtron konfirmasi yang digabungkan dengan fototransistor. Untuk kontrol kecepatan putaran roda digunakan MMBE.
Dalam penggunaan algoritma gerak robot, jarak aman agar robot tidak menabrak dinding adalah 10 cm sampai dengan 15cm, Penggunaan algoritma susur dinding kanan dan kiri dengan jarak kostan 15 cm ke arah kanan dan kiri dapat menghasilkan gerak robot yang lurus di tengah lorong. Uji coba keseluruhan algoritma yang dirancang membuktikan bahwa tingkat keberhasilan robot dalam melakukan aksi pencarian dan pemadaman api di arena lapangan sebesar 87,5 % dengan range tegangan terukur untuk mikrokontroler 8,4 V �¢���� 7.8 V dan range tegangan terukur untuk motor 11,4 V �¢���� 10,5 V. Range tegangan tersebut merupakan batasan tegangan yang di gunakan.}
}