@thesis{thesis,
		author={Irawan  Andry},
		title ={Purwarupa Sistem Pengenalan Perintah Pada Robot Waiter},
		year={2020},
		url={http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3204/},
		abstract={Penggunaan robot saat ini sudah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Kendali untuk robot dapat berupa remote, sensor suara, sensor cahaya, dan lain sebagainya. Robot waiter menggunakan MAX9814 sebagai perangkat keras untuk memperoleh ciri dari tiap sinyal suara. Sistem yang digunakan pada robot waiter ini adalah rangkaian band pass filter untuk masing-masing perintah serve dan clean pada suara frekuensi dengan output berupa led. Perintah suara frekuensi berupa audio generator yang telah ditentukan nilai frekuensinya. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, aplikasi perintah suara dengan rangkaian band pass filter menggunakan suara frekuensi 2800 Hz dan suara frekuensi 3500 Hz dengan jarak 0 hingga 5 cm serta tegangan yang diberikan 0 hingga 8 volt. Kesimpulan dari hasil percobaan tersebut diperoleh bahwa sebuah indikator led akan menyala pada rentang jarak 0 hingga 4 cm dengan frekuensi 2800 Hz dan pada frekuensi 3500 Hz yaitu dengan jarak rentang 0  hingga 2,5 cm.}
		}