@thesis{thesis,
		author={Utama  Ivan Candra},
		title ={Sistem Navigasi  Robot Pembantu Orang Cacat Pada Mode Serve},
		year={2020},
		url={http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3209/},
		abstract={Robot merupakan suatu  teknologi yang bisa mempermudah atau memperingan pekerjaan manusia, dan juga dapat  menggantikan pekerjaan yang memiliki resiko tinggi untuk manusia. Dalam penelitian ini, telah dirancang sebuah sistem navigasi RoboWaiter  sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dengan ukuran yang kecil. RoboWaiter ini dirancang untuk membantu penyandang disabilitas dalam  hal mengambilkan dan  meletakkan makanan dari satu meja ke meja yang lain. Untuk  itu, robot dilengkapi dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik dalam sistem navigasi agar dapat menjelajah  ruangan tanpa menabrak dinding atau objek sekitarnya. Robot dibuat otonom melalui kendali sistem berbasis mikrokontroller. Sebagai hasil penelitian adalah dapat dibuat sistem navigasi pada RoboWaiter yang memiliki dimensi panjang 20 cm, lebar 20 cm dan tinggi 30 cm. Berdasarkan hasil pengujian yang diperoleh, RoboWaiter dapat menjalankan tugasnya yaitu robot dapat bernavigasi untuk mengambil makanan di meja dapur dan meletakkannya di meja makan dengan presentase keberhasilan sebesar 80%.}
		}