@thesis{thesis,
		author={Giwangkara  Jaka},
		title ={Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Barang Pada Robot Pengikut Garis},
		year={2020},
		url={http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3210/},
		abstract={Robot pengikut garis adalah robot yang sudah deprogram untuk bergerak mengikuti suatu acuan garis, seperti yang diketahui bahwa sampai saat ini robot pengikut garis masih digunakan untuk tujuan kompetisi. Dalam tugas akhir ini, telah dirancang sebuah sistem untuk mengambil dan membawa barang pada robot pengikut garis. Robot pengikut garis ini dirancang untuk mengambil dan membawa barang yang ada di meja. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai membaca jarak antara robot dan meja saat robot berhenti di depan meja, motor servo pertama untuk mengambil barang yang ada di atas meja dan motor servo kedua untuk menggerakkan lengan robot ke atas dan ke bawah. Metode pengambilan data pada penelitian ini dengan cara merubah posisi robot dari -30ÌŠ sampai 30ÌŠ  kemudian memindahkan barang yang ada di atas meja sejauh 2cm ke kanan, kiri dan belakang kemudian barang akan dimiringkan lalu dipindahkan juga sejauh 2cm ke kanan, kiri dan belakang dan barang akan diputar rotasi 90ÌŠ sumbu X. Hasil penelitian yang telah dilakukan dengan cara tersebut didapatkan bahwa barang ketika dipindahkan sejauh 2cm robot masih bisa mengambil dan membawa barangnya dan untuk tegangan yang dibutuhkan saat mengambil dan membawa barang adalah 11.12V sampai 9.80V. Berdasarkan penelitian tersebut, diperoleh kesimpulan bahwa ketika tegangan menurun kurang dari 9.80V robot tidak akan berkerja dengan baik.}
		}