@thesis{thesis, author={Fakhruddin Dzaki}, title ={Pembangunan Alat Sortasi Biji Kopi Otomatis Berdasarkan Bentuk Dan Tingkat Kematangan Pada Perkebunan Kopi Menggunakan Internet Of Things}, year={2021}, url={http://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/4773/}, abstract={Penelitian ini memiliki tujuan yaitu untuk melakukan sortasi biji kopi secara otomatis yang mampu memilah warna untuk tingkat kematangan dan berat untuk tingkat kualitas kopi. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian analisis deskriptif serta metode pengumpulan data menggunakan studi literatur, observasi dan wawancara. Metode pembangunan perangkat lunak yang digunakan adalah metode prototype dengan 5 tahapan yang dilakukan yaitu communication, quick plan, modeling quick design, construction of prototype, dan deployment delivery and feedback. Sistem ini menggunakan sensor kamera untuk mendeteksi objek biji kopi, actuator motor servo untuk memilah biji kopi dengan membuat jalur, semua actuator dan sensor di proses menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 4 dan di kontrol dengan smartphone. Hasil penelitian ini adalah membangun sebuah alat sortasi biji kopi otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Dari hasil pengujian yang dilakukan, pembangunan alat sortasi biji kopi otomatis, diharapkan dapat berjalan dengan baik. Pembangunan alat sortasi biji kopi dapat mendeteksi warna dan berat.} }