@thesis{thesis,
		author={Herisaputra  Ary},
		title ={Perancangan dan pembuatan robot beroda dan berlengan yang di lengkapi dengan kamera video berbasis mikrokontroller AT89S51},
		year={2010},
		url={http://eprints.itn.ac.id/5722/},
		abstract={Pengendalian jarak jauh memanfaatkan modul TLP dan RLP sebagai pengirim data . Pembuatan Robot yang menggunakan penggerak roda serta terdapat lengan pencapit untuk mengambil benda serta dilengkapi dengan kamera video sebagai pemantau.


keyword: Push button, TLP dan RLP, wireless-camera}
		}