@thesis{thesis, author={Hardiansyah Wili}, title ={Perancangan dan pembuatan sistem kendali jarak pada mobil robot menggunakan Metode Logika Fuzzy}, year={2009}, url={http://eprints.itn.ac.id/5798/}, abstract={Untuk menjaga agar tetap berada pada jalur, mobil robot mengambil data jarak dari tiga sensor ultrasonik dan penggunaan sistem kontrol logika fuzzy akan memeberikan sinyal pada kedua motor servo untuk mengurangi kecepatanya. kata kunci: Logika Fuzzy} }