@thesis{thesis,
		author={Jaya  Gede Sumerta},
		title ={Perancangan dan pembuatan lengan robot yang mempunyai tiga derajat kebebasan berbaisis Mikrokontroler AT89S51},
		year={2005},
		url={http://eprints.itn.ac.id/5871/},
		abstract={Peralatan ini dirancang khusus sesuai dengan kebutuhan dan pekerjaan yang akan dilakukannya. KArena dalam mengambil sesuatu yang mubkin berbahaya apabila dengan tangan maka alat inilah penggantinya.


kata kunci: Mikrokontroler AT89S51}
		}