@thesis{thesis,
		author={Pahlevi  Riza},
		title ={Perancangan dan pembuatan robot line follower dengan kendali kecepatan menggunakan Metode Pulse Width Modulation berbasis Mikrokontroller ATMEGA 16},
		year={2011},
		url={http://eprints.itn.ac.id/5940/},
		abstract={Pada rangkaian semsor garis yang di gunakan, setiap masukan sensor mempunyai nilai PWM masing masing. Hal ini bertujuan untuk keakuratan pembacaan sensor dan untuk mendapat pergerakan robot yang lebih halus.


kata kunci: Mikrokontroller ATMEGA 16}
		}