@thesis{thesis,
		author={Yuniarti  Rika},
		title ={Analisa performansi pengendalian motor DC menggunakan kontroller PID dengan Metode Tuning Ziegler-Nichols},
		year={2006},
		url={http://eprints.itn.ac.id/6029/},
		abstract={Kontroller PID merupakan kontroler yang bisa di pakai untuk mendapatkan tanggapan atau respon yang diinginkan dalam sebuah sistem , karena kontroler ini telah terbukti mampu memberikan respon sesuai yang diharapkan.


kata kunci: Metode Tuning Ziegler-Nichols}
		}