@thesis{thesis,
		author={Budhiawan  Erik},
		title ={Perancangan sistem pengendalian motor DC pada robot manual menggunakan PID kontrol berbasis mikrokontroler ATmega 16.},
		year={2008},
		url={http://eprints.itn.ac.id/6073/},
		abstract={Pada laporan tugas akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID kontrol. Robot ini memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai receiver. Output dari sensor kecepatan yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID kontrol agar tidak terdapat nilai error (error=0).}
		}