@thesis{thesis,
		author={Kehik  Apriyati Imelda Klau},
		title ={PERHITUNGAN PARAMETER EXTERIOR ORIENTATION (EO) FOTO
UDARA UAV DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON
(Studi Kasus : Bendungan Selorejo, Desa Pandansari, Kecamatan Ngantang,
Malang, Jawa Timur)},
		year={2021},
		url={http://eprints.itn.ac.id/6420/},
		abstract={Bahasa pemrograman pyhton merupakan bahasa pemrograman tinggi yang
bisa melakukan eksekusi sejumlah instruksi multiguna secara langsung
(interpretatif) dengan metode Object Oriented Programming (OOP) dan juga
menggunakan semantik dinamis untuk memberikan tingkat keterbacaan syntax
(Mughnifar, 2019). Penelitian ini bertujuan untuk membuat algoritma perhitungan
parameter exterior Orientation dari foto udara hasil pemotretan UAV dengan
menggunakan bahasa pemrograman python.
Dalam bidang fotogrametri bahasa pemrograman python telah banyak
dimanfaatkan untuk melakukan image processing, misalnya melakukan
perhitungan pada parameter - parameter yang ada, baik itu parameter koordinat
objek maupun parameter orientasi kamera. Pada penelitian ini untuk mendapatkan
nilai parameter orientasi luar dilakukan proses perhitungan fotogrametri dengan
menggunakan metode Space Resection pada python. Space Resection merupakan
sebuah metode dalam ilmu fotogrametri yang digunakan untuk menentukan 6
parameter orientasi luar (?,?,?, ) dari sebuah foto (Wolf,1993; Wolf &
Dewitt, 2000). Metode ini membutuhkan minimal 3 titik kontrol dengan nilai
koordinat objek yang berada pada objek (ICP). Selain koordinat objek 3D (X,Y,Z)
pada penelitian ini data yang diperlukan yaitu data koordinat foto 2D (x,y) yang
didapatkan dari hasil extraksi menggunakan software australis. Pada metode space
resection dibutuhkan nilai pendekatan awal parameter EO yang didapatkan dari
proses perhitungan menggunakan metode chruch.
Penelitian ini dengan menggunakan metode space resection menghasilkan
6 nilai parameter Exterior Orientaion (EO) berupa 3 parameter posisi
dan 3 parameter Rotasi yaitu ?,?,? yang didapatkan dari proses perhitungan
menggunakan python. Hasil dari perhitungan menggunakan python mendapatkan
hasil yang sama dengan hasil perhitungan manual menggunakan microsoft excel
yakni nilai omega (?): 0.18604905 rad, Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) :
0.11876184rad, :649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685,
pada perhitungan menggunakan python dan omega omega (?): 0.18604905 rad,
Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) : 0.11876184rad, : 649333.37948697, :
9129449.71032981, : 702.37309685 hasil perhitungan menggunakan Microsoft
Excel.}
		}