@thesis{thesis,
		author={Septian  Cosmas Eric},
		title ={Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi snsor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metode Kendali Logika Fuzzy},
		year={2014},
		url={http://eprints.itn.ac.id/6630/},
		abstract={Dari hasil pengujian telah dapat direalisasikan mobile robot yang dapat bergerak otomatis pada suatu trajektori dengan presentase keberhasilan sebesar 83% dalam menelusuri jalur dengan halangan berupa objek berwarna.



kata kunci: Fuzzy Logic, Mobile Robot}
		}