@thesis{thesis, author={Krisdianto Bayu}, title ={Perencanaan dan pembuatan alat otomatis pembersih pada lantai datar menggunakan Teknologi Mikrokontroller AT89S51}, year={2005}, url={http://eprints.itn.ac.id/7311/}, abstract={Untuk merancang atau pembuat alat pembersih pada lantai dasar digunakan teknologi sistem kontrol teknologi lainnya. Salah satunya dengan menggunakan Teknologi Mikrokontroller AT89S51, dengan menambahkan komponen luar sebagai piranti pendukung sehingga dapat dibuat suatu alat pembersih pada lantai datar yang mampu membersihkan lantai datar secara otomatis. kata kunci: Mikrokontroller AT89S51} }