@thesis{thesis,
		author={Rully  Rully},
		title ={Perencanaan dan pembuatan PID Controller untuk pengendali putaran Motor DC pada Belt Konveyor berbasis MK AT89C51},
		year={2007},
		url={http://eprints.itn.ac.id/7429/},
		abstract={Perencanaan dan pembuatan PID Controller untuk pengendali putaran Motor DC pada Belt Konveyor berbasis MK AT89C51



kata kunci: MK AT89C51}
		}