@thesis{thesis,
		author={Kusuma E  Elbiem},
		title ={ROBOT PENGEPEL LANTAI OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER},
		year={2023},
		url={http://eprints.poltektegal.ac.id/2135/},
		abstract={Dengan ciptaannya robot pembersih lantai otomatis ini akan dapat membersihkan genangan air yang tersisa akibat hujan yang terjadi. Genangan air memang terlihat biasa saja namun pada saat tertentu akan sangat berbahaya untuk keselamatan karena orang bisa terpeleset akibat adanya genangan air ini. Rancangan ini menghasilkan pengepel lantai berbasis Esp32 sehingga pekerjaan marbot masjid dalam mengepel lantai masjid menjadi lebih mudah. Salah satu metodelogi untuk merancang sistem perangkat lunak adalah Metode SDLC (Software Development Life Cycle) dengan model waterfall. Metode Penelitian memuat 4 tahapan yaitu, Rencana, Analisis, Rancangan atau Desain, dan Implementasi Tahapan pengujian merupakan hal yang dilakukan untuk menentukan apakah perangkat lunak sudah berjalan dengan lancar , tidak memiliki masalah error dan apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan atau belum hasil pengujian menunjukkan alat dapat mengepel lantai pada masjid serta meringankan marbot di masjid dan juga dapat dikontrol melalui aplikasi.

Kata Kunci : Go Esp 32, Sensor Ultra Sonik, Motor Dc, Water Pump.}
		}