@thesis{thesis,
		author={yani  Indri},
		title ={RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA UNTUK PENDETEKSI HALANGAN MENGGUNAKAN METODE GEOFENCE BERBASIS MIKROKONTROLER},
		year={2023},
		url={http://eprints.poltektegal.ac.id/2702/},
		abstract={Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan penglihatan sehingga mobilitasnya terbatas. Kendala yang muncul adalah kekhawatiran pihak keluarga ketika penyandang tunanetra berjalan menemukan halangan dan keluar dari batas virtual yang telah ditentukan yaitu lingkungan yang mencakup satu RT. Solusinya dibuatkan tongkat tunanetra yang bisa membantu penyandang tunanetra untuk berjalan. Tongkat tersebut dilengkapi dengan modul GPS yang terintegrasi dengan NodeMCU ESP8266 untuk mengolah data lokasi yang telah ditentukan serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya halangan. Data lokasi tersebut kemudian dikirimkan ke sebuah Android pihak keluarga tunanetra. Dengan adanya alat tersebut pihak keluarga dapat memantau keberadaan penyandang tunanetra, dan dapat meminimalisir terjadinya suatu hal yang tidak diinginkan seperti jatuh, tersandung dan tersesat saat berjalan terlalu jauh.
Kata Kunci: Penyandang Tunanetra, GPS, NodeMCU ESP8266, Android}
		}