@thesis{thesis, author={Harsono Rony}, title ={RANCANG BANGUN KAPAL PEMBERSIH SAMPAH BERBASIS ESP32}, year={2023}, url={http://eprints.poltektegal.ac.id/2705/}, abstract={Lingkungan hidup kian waktu mengalami ancaman dan kerusakan setiap saat. Kerusakan yang disebabkan oleh pola hidup yang tidak ramah lingkungan dari manusia merupakan penyebab yang diyakini turut andil menyebabkan terjadinya kerusakan lingkungan hidup. Mengenai kebersihan lingkungan umumnya pada masyarakat di Indonesia membuang limbah rumah tangga kesungai, hal ini selain mengotori lingkungan juga dapat membuat masalah seperti banjir, penyakit dan kerusakan ekosistem. Pemindahan sampah menggunakan alat berat tentunya akan memerlukan banyak tenaga manusia (operator). Sehingga kemampuan serta jam kerja dari pemindahan sampah ini menjadi terbatas (minim). Tujuana dari penelitian ini adalah merancang kapal dan konveyor.} }