@thesis{thesis,
		author={Suryaman  Muhamad Yani},
		title ={PROTOTYPE SISTEM RANCANG BANGUN   PEMBERSIH SAMPAH OTOMATIS PADA PINTU ALIRAN SUNGAI BERBASIS ESP32},
		year={2023},
		url={http://eprints.poltektegal.ac.id/2787/},
		abstract={Sampah merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi kerusakan lingkungan. Saat ini masyarakat disibukan dengan masalah banjir, penyebab banjir di sungai adalah pembuangan sampah yang terus menumpuk di aliran air yang dapat tersumbat dan menyebabkan tekanan air bertambah lagi. Pada penelitian ini peneliti menciptakan sistem rancang bangun alat pembersih sampah otomatis berbasis IOT pada sungai. Untuk membuat alat ini menggunakan beberapa tools yang dibutuhkan yaitu ESP 32, sensor utrasonic, motor dc, modul mosfet IR520, modul motor dc, sensor load cell, dan arduino IDE.}
		}