@thesis{thesis,
		author={Sani  Nelis Mutiara Rizky},
		title ={PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ESP32},
		year={2023},
		url={http://eprints.poltektegal.ac.id/3410/},
		abstract={Sampah merupakan masalah yang kompleks di lingkungan masyarakat terutama di perkotaan.Pengelolaan sampah masih kurang efektif karena sampah dengan jumlah yang banyak hanya ditangani oleh beberapa petugas kebersihan dan juga dikerjakan dengan cara manual.Metode penelitian ini meliputi rencana, anlisis, rancangan, implementasi dan metode pengumpulan data dengan observasi, wawancara serta studi literatur.Penelitian ini bertujuan untuk mempercepat dan mempermudah dalam penanganan sampah yaitu dengan merancang sebuah prototyperobot pengangkut sampah yang bisa mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah yang berbasis esp32.Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan bahwa prototype robot pengangkut sampah berbasis esp 32 dengan dikontrol melalui smartphone android ini dapat bergerak mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah dengan cukup cepat sehingga penganaan sampah menjadi lebih efisien.}
		}