@thesis{thesis, author={Handika Muhamad Febri}, title ={SISTEM PEMBERSIH KOTORAN DENGAN TEKNIK PENABUR SEKAM PADA KANDANG CLOSE HOUSE}, year={2022}, url={http://eprints.poltektegal.ac.id/3666/}, abstract={Peternakan ayam pedaging (broiler) merupakan salah usaha yang sangat menjanjikan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap daging ayam. Tetapi pada kenyataannya para peternak ayam juga memiliki beberapa permasalahan yang dapat mengganggu kondisi kesehatan unggas, pengelola, maupun lingkungan sekitar. Salah satu dari permasalahan tersebut adalah mengenai kebersihan kandang. Maka dibuatlah sistem pembersih kotoran dengan teknik penabur sekam. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino mega sebagai kontrol utama disertai komponen pendukung lain seperti motor dc, sensor ultrasonik, motor servo dan button. Cara kerja alat yaitu ketika button on motor servo akan membuka jalur untuk sekam keluar kemudian konveyor akan berjalan dengan bantuan motor dc yang mana diatur kecepatannya mengggunakan driver motor L298N dan ketika button off motor servo akan menutup dan konveyor berhenti.} }