@thesis{thesis, author={Setiawan Reza}, title ={ALAT HAK AKSES PINTU MASUK GEDUNG B POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DAN SPEAKER SEBAGAI OUTPUT BERBASIS RASPBERRY PI 4}, year={2021}, url={http://eprints.poltektegal.ac.id/388/}, abstract={Saat pandemi covid-19 masih banyak mahasiswa yang tidak menggunakan masker di area kampus. Oleh karena itu, tujuan penelitian ini adalah membuat Alat Hak Akses Pintu Masuk Gedung B untuk mengontrol palang pintu otomatis, manfaat alat ini untuk membantu pencegahan penyebaran covid-19 dari mahasiswa maupun dosen yang tidak menggunakan masker} }