@thesis{thesis,
		author={Assyifa  Fawzi Ilyas},
		title ={APLIKASI ANDROID UNTUK MENGENDALIKAN KURSI RODA BERBASIS MIKROKONTROLLER},
		year={2017},
		url={http://eprints.umg.ac.id/2200/},
		abstract={Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat
kaki dan orang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke
tempat lain. Sering juga dimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk
meningkatkan kemampuan mobilitas bagi orang yang memiliki kekurangan
seperti orang yang cacat fisik, pasien rumah sakit yang tidak diperbolehkan untuk
melakukan banyak aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang ? orang yang
memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri. Saat ini banyak
sekali jenis kursi roda yang tersedia dipasaran, mulai dari kursi roda manual
hingga kursi roda yang menggunakan motor dc sebagai penggeraknya bahkan
dioperasikan menggunakan joystick.
Dalam Tugas Akhir ini dikembangkan kursi roda elektrik dengan control
Mikrokontroler Nuvoton NUC 120 yang dapat dikendalikan dengan handphone
android. Dalam bahasa pemograman Coocox_CoIDE akan digunakan bahasa C,
karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi
yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Android akan
digunakan ap p inventor. Penghubung komunikasi antara kursi roda elektrik
dengan Android digunakan modul Bluetooth yang terlebih dahulu di-pairing
dengan Bluetooth Android. Kursi roda elektrik ini akan dikontrol dengan tomboltombol
yang ada di Android untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri
dan berhenti.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa kursi
roda elektrik ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju,
mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Kursi roda elektrik ini
bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan.}
		}