@thesis{thesis,
		author={Ahyaruddin  Muhammad},
		title ={MBKM PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT TRACKLESS
AUTOMATED GUIDED VEHICLE PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DI
PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA},
		year={2023},
		url={https://eprints.utdi.ac.id/9911/},
		abstract={Industri sektor pergudangan mengalami peningkatan volume bisnis
beberapa tahun terakhir. Hal ini berdampak pada semakin banyak perusahaan di
bidang jasa pengiriman barang (logistik) yang mulai berkembang untuk memenuhi
kebutuhan penyaluran barang. Peningkatan pada sektor industri pergudangan dan
logistik tentunya harus juga diiringi dengan peningkatan pada sisi keamanan kerja
serta efisiensi kerja untuk memperoleh hasil yang maksimal dengan tetap
meminimalkan resiko yang kemungkinan terjadi. Peningkatan keamanan kerja
penting dilakukan untuk menjamin proses logistik berjalan dengan lancar tanpa
adanya kecelakaan kerja. Salah satu solusi yang telah digunakan pada industri
sektor pergudangan dan logistik adalah penggunaan robot Automated Guided
Vehicle (AGV).
AGV merupakan salah satu solusi pemindahan barang dengan
menggunakan robot yang telah terprogram untuk menjalankan proses pemindahan
barang secara otomatis dan aman. AGV dikembangkan dengan framework Robotic
Operating System (ROS) sebagai framework utama. AGV dapat berjalan secara
otomatis ke titik tujuan dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi dan
menghindari halangan yang berada di depannya. Dengan begitu, tingkat keamanan
kerja dan produktivitas yang optimal dapat tercapai.
Penelitian ini berfokus pada konfiguras environment pengembangan dan
koneksi dari aplikasi web kontroller dengan robot AGV. Hasil dari penelitian
berupa pengembangan lanjutan dari robot AGV pada sisi hardware dan juga
software. Robot sudah dapat berjalan dengan baik dan bisa menghindari rintangan
di depannya, tetapi untuk aplikasi web kontroller robot masih perlu pengembangan
lebih lanjut karena map yang dihasilkan oleh robot belum bisa dirender ke sisi frontend
aplikasi web.

Kata kunci: logistik, agv, efisiensi, robotic operating system, koneksi}
		}