@thesis{thesis,
		author={MUSTOFA  IQBAL},
		title ={MODIFIKASI ALAT REHABILITASI KAKI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328},
		year={2018},
		url={http://eprints.uwhs.ac.id/1701/},
		abstract={Stroke merupakan penyebab kecacatan nomor satu bagi orang yang selamat dari serangan stroke. Pemulihan kekuatan otot masih menjadi masalah utama yang dihadapi oleh pasien stroke yang mengalami hemiparesis.  
Penanganan fisioterapi pada pasien stroke adalah kebutuhan yang mutlak bagi pasien untuk dapat meningkatkan kekuatan gerak dan fungsinya. Berbagai metode telah dikembangkan untuk penanganan pada pasien pasca stroke salah satunya dengan menggunakan alat rehabilitasi kaki. Alat rehabilitasi kaki ini dikontrol oleh mikrokontroller arduino. Alat rehabilitasi kaki dapat membantu seorang fisioterapi. Alat ini meningkatkan pelayanan seorang terapis karena hanya dengan menekan tombol tanpa harus menggunakan sistem terapi secara manual, dan supaya optimal dalam melakukan penerapian pasien. Rata-rata presentasi kesalahan pada sudut adalah 1,39% . Rata-rata presentasi kesalahan pada timer adalah 1,6% .}
		}