@thesis{thesis,
		author={PALUPI  GAGAS WIDYA},
		title ={RANCANG BANGUN TIMBANGAN ANALITIK DENGAN SPIRIT LEVEL (WATERPASS) SECARA OTOMATIS},
		year={2023},
		url={http://eprints.uwhs.ac.id/1985/},
		abstract={Timbangan analitik merupakan suatu alat yang sering digunakan di laboratorium yang berfungsi untuk menimbang bahan/zat yang akan digunakan sebelum melakukan suatu percobaan yang membutuhkan suatu penimbangan. Penggunaan timbangan analitik memiliki langkah sebelum menggunakannya salah satunya dengan pengaturan waterpass yaitu mengatur sekrup kaki timbangan agar posisi timbangan datar.
Rancang bangun timbangan analitik dengan spirit level (Waterpass) secara otomatis dengan ketelitian penimbangan 1 gram menggunakan sensor loadcell dan sensor GY521 MPU6050. Servo digunakan sebagai penggerak kaki timbangan yang digerakan oleh arduino dengan data pergerakan diperoleh dari sensor GY521 MPU6050.
Hasil Rancang bangun timbangan analitik dengan spirit level (Waterpass) secara otomatis. Dengan menggunakan sensor GY521 MPU6050 untuk mengetahui kemiringan pada timbangan dan 2 buah servo untuk menggerakan kaki timbangan dapat mendatarkan posisi timbangan. Penimbangan bekerja dengan baik dengan tingkat keakurasian mencapai 98,89% dan Pembacaan sudut kemiringan pada alat bekerja sangat baik dengan tingkat keakurasian mencapai 100% pada ketelitian 1 derajat.}
		}