@thesis{thesis, author={HENDRAWAN AGHI}, title ={RANCANG BANGUN FORKLIFT KAPASITAS 200 KG BERPENGGERAK AKTUATOR (TUGAS KHUSUS : SISTEM KELISTRIKAN)}, year={2024}, url={https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/28326/}, abstract={Pembuatan forklift berpenggerak Aktuator dengan kapasitas angkut 200 kg. forklift biasa kita ketahuisebagai alat pemindah barang. Setiap perusahaan baik skala mikro atau skala makro sebagai contoh perusahaan manufaktur mesin, bisa menggunakan forklift dengan kapasitas besar untuk mendukung proses kerja. Agar produksinya meningkat dan waktu yang dibutuhkan dapat lebih cepat atau singkat. Forklift komponen-komponen pendukung, pemanfaatan setiap komponen forklift saling berkaitan satu dengan yang lain. Konstruksi yang akan di buat harus dibuat dengan kebutuhan dari pekerjaan dari forklift itu sendiri. Adapun bagian bagian konstruksi dari forklift dan akan dibuat yaitu, rangka, fork, roda, ranti, gear, saddle. Komponen seperti besi unp, besi poros, plat aluminium, plat baja, serta bahan tambahan pendukung lainya. Konstruksi yang dibuat harus sesuai dengan desain yang telah ada seperti ukuran dan bentuk dari desain tersebut. Hasil perancangan pada penggerak forklift dengan menggunakan motor BLDC 48 V dengan daya 500 watt dan transimisi sprocket dan rantai dengan rasio 40 : 14, efisiensi motor 0,8. Tegngan listrik rated 48/60 V, putaran output motor rated 140-310-465 rpm, rasio difrensial gearbox 6:1, torsi output motor rated 10,2 Nm, arus listrik rated 4-13,5 A. Setelah dilakukan pengujian didapatkan bahwa forklift tidak terguling ketika diberi beban maksimal. Setelah pengujian kapasitas angkat 200 kg berhasil dicapai dengan tinggi angkat 1,45 m. Setelah melakukan pengujian dinamis terhadap variasi beban pada jalan paving blok datar, didapatkan kecepatan maksimal merata yaitu 15 km/jam dan percepatan yang beragam sesuai dengan pembebanan. Forklift dapat bergerak dengan kecepatan maksimal hingga 3 km sebelum baterai habis. Kata kunci: Desain, Forklift, Kontruksi, Pengujian.} }