@thesis{thesis, author={Ramadhan Fadli}, title ={AUTOMATIC LABELING MACHINE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DAN INFRARED PROXIMITY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560}, year={2024}, url={https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/29008/}, abstract={Penelitian ini membahas desain dan implementasi sistem Automatic Labeling Machine pada botol kemasan berbasis Arduino Mega 2560. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pelabelan botol di industri kecil dan menengah, sistem ini menggunakan sensor IR proximity untuk mendeteksi stiker dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi botol. Pemanfaatan dua jenis sensor ini memungkinkan sistem bekerja secara otomatis dalam mendeteksi botol dan menempelkan stiker secara akurat pada posisi yang tepat. Salah satu tantangan utama dalam sistem pelabelan otomatis ini adalah mendesain roller stiker yang efisien, yang berkaitan erat dengan konsep tensile strength. Parameter tensile strength digunakan untuk memastikan roller stiker dapat menarik dan menempelkan stiker tanpa terjadinya robekan pada saat sistem berjalan. Pengujian dilakukan dengan mengukur akurasi deteksi botol dan stiker, serta ketahanan roller dalam menangani stiker selama proses pelabelan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem automatic Labeling yang dirancang mampu bekerja dengan baik pada tegangan ideal 3?6V, dengan kecepatan proses pelabelan mencapai 8-10 botol per menit. Tingkat keberhasilan proses labeling pada alat ini adalah 9 dari 10 kali hasil pengujian. Kata Kunci : Labelling, Arduino Mega 2560, Tensile Strength, Ultrasonic, Infrared Proximity} }