@thesis{thesis,
		author={Rozy  Muhammad Fahrul},
		title ={PENERAPAN TEKNOLOGI AUTONOMUS VESSEL PADA PLATFORM
SUPPLY VESSEL (PSV) DILENGKAPI DENGAN SISTEM KEAMANAN
ANTI – CAPSIZE MENGGUNAKAN SISTEM DIFFERENTIAL THRUSTER
UNTUK EFEKTIVITAS MANUVER},
		year={2024},
		url={https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/29016/},
		abstract={Kapal PSV atau Platform Supply Vessel memiliki tugas untuk mengirim pasokan
bahan bakar, air, makanan ataupun keperluan lainnya dalam proses pengeboran lepas
pantai. Industri Migas di Indonesia berkembang pesat diiringi dengan perkembangan
teknologi yang tidak bisa kita bendung lagi, disisi lain kehadiran kapal PSV ini pun
sangat di perlukan dalam industri tersebut. Sayangnya dalam keberjalanannya kapal
PSV ini masih memiliki beberapa kelemahan seperti kapal pada umumnya yaitu
resiko terjadinya kecelakaan Capsizing atau terbalik, sehingga dapat membahayakan
awak kapal dan muatannya. Tugas akhir ini berfokus pada pengembangan teknologi
kapal PSV yang dapat berjalan tanpa awak atau Autonomous Vessel dan dilengkapi
sistem keamanan Anti ? Capsize, dengan cara menyisipkan teknologi differential
thruster pada sistem manuver kapal untuk meminimalisir kemiringan berlebih,
sehingga kapal dapat menjalankan tugasnya dengan lebih aman dan efisien. Penelitian
ini menggunakan metode pengujian secara langsung dengan memberikan variasi
kecepatan dan juga beban pada kapal untuk mendapatkan hasil stabilitas yang
diinginkan. Dan hasilnya sistem Differentia Thruster ini dapat meminimalisir
kemiringan kapal pada saat bermanuver dengan rata rata presentasi perbandingan
pada beban 5kg sebesar 35.32%, beban 10kg 30%, 15 kg 30.72%, 20 kg 29.95% dan
pada beban 25 kg sebesar 23.15% jika dibandingkan dengan manuver kapal tanpa
sistem differential thruster.
Kata Kunci: PSV, Autonomous Vessel, Pixhawk, Mission Planner, Differential
Thruster, Capsize.}
		}