@thesis{thesis,
		author={Chaerunnisa  Meyra},
		title ={RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN WATER LEVEL DENGAN PENGONTROL PID PADA POMPA AIR AC MENGGUNAKAN PLC CP1E-NA20DR-A},
		year={2024},
		url={https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/29122/},
		abstract={Pengendalian level air yang efektif sangat penting dalam aplikasi industri untuk
memastikan penggunaan air yang efisien. Tugas Akhir ini bertujuan untuk
merancang sistem pengendalian level air menggunakan pengontrol PID yang
diintegrasikan dengan pompa air AC, PLC CP1E-NA20DR-A, dan Variable
Frequency Drive (VFD). Sistem ini secara otomatis menyesuaikan kecepatan motor
AC berdasarkan sinyal dari sensor ultrasonik, menjaga level air tetap stabil sesuai
dengan nilai setpoint yang ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol
PID memiliki waktu tunda (td) sebesar 13 detik, sedangkan kontrol On-off memiliki
waktu tunda konsisten di 4 detik. Rise time (tr) untuk kontrol PID adalah 30 detik
untuk solenoid ¾ inch dan ½ inch, serta 29 detik untuk solenoid tertutup.
Sebaliknya kontrol On-off menunjukkan rise time 5 detik untuk solenoid ¼ inch
dan 10 detik untuk solenoid ¾inch, dengan kondisi tertutup memiliki rise time 20
detik. Settling time (ts) untuk kontrol On-off lebih cepat, yaitu 42 detik untuk
solenoid ¼ inch dan 66 detik untuk solenoid ¾inch, sementara kontrol PID berkisar
antara 53 hingga 62 detik, menunjukkan konsistensi dalam mencapai steady state.
Sistem ini juga dirancang untuk mengatasi gangguan dari solenoid valve, sehingga
meningkatkan stabilitas dan efisiensi pengendalian level air. Dengan demikian,
implementasi pengontrol PID dalam sistem ini terbukti efektif dalam mengurangi
overshoot dan kesalahan, mendukung penggunaan air yang lebih terkontrol.
Kata Kunci : Water Level, PID, Pompa Air AC, PLC Omron CP1E-NA20DR-A, VFD, Solenoid Valve, Sensor Ultrasonik.}
		}