@thesis{thesis,
		author={Asyrof  Faalih},
		title ={RANCANG BANGUN ALAT SCREEN PRINTING BATIK OTOMATIS MENGGUNAKAN PNEUMATIK DAN MOTOR DC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER},
		year={2025},
		url={https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/29277/},
		abstract={Pada Tugas Akhir ini telah berhasil dirancang alat screen printing batik
otomatis menggunakan pneumatik dan motor DC berbasis Programmable Logic
Controller (PLC). Perancangan alat ini diinspirasi dari observasi di salah satu Home
Industry Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) di Sragen, Jawa Tengah.
Dari observasi industri rumah UMKM tersebut, proses penyablonan (screen
printing) batik masih menggunakan metode konvensional, dimana rakel ditekan
dan didorong ke media cetak. Sistem dirancang menggunakan PLC Omron CP1EE30SDR-Ayang mengintegrasikan masukan berupa sensor limit switch, reed switch
serta push button dengan keluaran relay serta aktuator motor DC dan silinder
pneumatik. Alat Screen Printing Batik Otomatis memiliki ukuran dimensi
50x60x70 cm dengan besi holo sebahai rangka utama. Alat ini juga memiliki dua
mode pilihan, yaitu mode manual dan mode auto. Mode manual digunakan untuk
proses setting awal sistem dan warming up alat sebelum digunakan. Mode auto
digunakan untuk keperluan produksi dengan perintah HOME dan PRINT. Tombol
HOME digunakan untuk posisi stand by alat sebelum proses pencetakan, dan
tombol PRINT digunakan sebagai tombol sequence dimana proses pencetakan
dilakukan. Pengujian berfokus pada bagaimana kekuatan dan efisiensi motor DC
yang digunakan dan kemudahan operasional alat. Hasil pengujian membuktikan
bahwa motor DC dapat mengangkat beban hingga 79,5 kg, dengan efisiensi sebesar
57,6%. Sedangkan hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa alat screen printing
batik otomatis dapat melakukan sequence proses pencetakan dalam range waktu 12
detik - 25,12 detik di tekanan 3-4 bar untuk mendapatkan hasil yang optimal. Hasil
pengujian diharapkan bisa menjadi benchmark awal untuk membantu pelaku
UMKM untuk mengurangi beban pekerja dalam proses screen printing dan
mendorong produksi pencetakan.

Kata Kunci: PLC, UMKM, screen printing, elektropneumatik.}
		}