@thesis{thesis,
		author={PANTOJA  DIMAS},
		title ={PERENCANAAN SUDUT ELEVASI GERAK PARABOLA PADA
LENGAN PENEMBAK ROBOT KRAI
BERBASIS MATLAB},
		year={2023},
		url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/2091/},
		abstract={Ilmu Robotika saat ini terbilang sangat penting bagi kehidupan manusia.
Berbagai kalangan berlomba-lomba untuk mempelajari dan menerapkannya dalam
kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, Pusat Prestasi Nasinonal mengadakan
Kontes Robot Indonesia secara rutin dengan maksud dan tujuan untuk
meningkatkan prestasi mahasiswa dalam bidang ilmu robotika. Adanya divisi
KRAI dalam Kontes Robot Indonesia diharapkan dapat melahirkan mahasiswa
yang kreatif, inovatif serta pandai dalam melakukan rancang bangun robot. Pada
tahun 2022 tema dari KRAI adalah permainan Lagori dari India, permainan ini
mengahrauskan sebuah robot dapat melakukan tugas melempar bola. Dalam
rancang bangun robot, tentunya menjadi salah satu bentuk penerapan ilmu yang
didapat pada perkuliahan. Gerak Parbola misalnya, dalam melakukan sebuah
pelemparan objek atau benda jika benda dilemparkan pada garis lurus berubah
beraturan atau membentuk sebuah sudut antara garis yang mewakili arah pandang
mata dengan garis tegak lurus maka lintasanya akan membentuk gerak parabola.
Oleh karena itu, penulis melakukan sebuah analisa perubahan sudut terhadap jarak
lempar bola pada lengan robot KRAI. Dalam penelitian ini penulis menggunakan
variasi sudut 6 , 7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,15 dengan variasi kecepatan 10
m/s, 8 m/s dan 6 m/s. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui titik
lemparan bola agar dapat menyelesaikan tugas atau misi yang telah diberikan oleh
penyelenggara kontes. Pada beberapa pengujian yang telah dilakukan telah di
temukan hasil dari besaran sudut dan variasi kecepatan yang dibutuhkan. Sudut 11
derajat dengan kecepatan 8 m/s menjadi sudut dan variasi yang optimal
berdasarkan toleransi-toleransi yang dibutuhkan pada robot. Sehingga dengan ini
peneliti dapat memasukkan data berupa program pada robot.
Kata Kunci: KRAI, Sudut Elevasi, Kecepatan, Jarak Maksimal,}
		}