@thesis{thesis, author={ARYANTO YUDA OKTAVIAN}, title ={RANCANG BANGUN ALAT PEMANEN DAN PEMBERSIH KOTORAN OTOMATIS PADA KANDANG AYAM BROILER BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO}, year={2021}, url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/6866/}, abstract={Alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler merupakan alat yang dapat membantu para peternak atau pengusaha pembesaran ayam broiler. Alat ini sangat berguna untuk mempersingkat waktu dan mengurangi tenaga yang dibutuhkan pada saat proses pembersihan kandang ayam broiler. Alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler ini dilengkapi dengan sebuah belt konveyor serta didalamnya juga terdapat sebuah motor DC yang berfungsi sebagai pemutar belt konveyor, dan terdapat sebuah sensor RTC untuk mengatur waktu proses pembersihan kotoran ayam. Pada alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler menggunakan arduino uno. Pada pengujian ini diperlukan untuk mengetahui pemilihan kecepatan putaran mesin penggerak konveyor yang sesuai sehingga ayam tidak terlontar jauh pada saat proses pemanenan ayam. Pengujian dilakukan selama 3 kali dan pengujian menggunakan 3 variasi kecepatan motor yang berbeda. Pengujian ini dilakukan untuk mencari data ketepatan RTC yang efektif pada saat proses pembersihan kandang ayam broiler. Kompleksitas siklomatis yang dihasilkan adalah 2 yang menunjukan bahwa sistem yang dapat diuji dan dipelihara, maka pengujian sistem menghasilkan 100%. Kata Kunci : Ayam Broiler, RTC, Belt Konveyor, Arduino Uno.} }