@thesis{thesis, author={IBRAHIM MA’RUF}, title ={RANCANG BANGUN MESIN SORTIR TOMAT OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR RGB TCS 3200}, year={2020}, url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/7238/}, abstract={Tomat merupakan buah yang dikonsumsi setiap hari oleh penduduk Indonesia Identifikasi pemilah buah tomat pada umumnya masih banyak dilakukan secara manual oleh petani. Untuk menjaga kualitas tomat, selain pembudidayaan yang baik juga diperlukan perlakuan pascapanen yang baik pula. Salah satu tahapan kegiatan pasca panen yang cukup menentukan adalah sortasi. Sortasi sendiri pada saat ini masih menggunakan cara konvensional, yaitu penggunaan tenaga manusia (manual). maka dari itu Sejalan dengan perkembangan ilmu dan teknologi saat ini, proses sortasi banyak dikembangkan dengan sistem otomatis dengan menggunakan perangkat elektronik dan mekanik untuk keefektifan dalam penggunaan, serta keakuratan hasil yang didapat. Oleh karena itu Sistem yang akan digunakan untuk penyortiran buah tomat yaitu menggunakan komponen TCS3200 sebagai sensor warna. Kontrol pengolah data yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno dengan metode 2 variasi kecepatan. Eksekutor pemilahan sendiri menggunakan 2 buah motor servo yang akan memilah antara tomat merah, orange dan hijau. Kata Kunci : Tomat, TCS 3200, Arduino un} }