@thesis{thesis,
		author={HASTOTO  TRI},
		title ={ANALISA SISTEM KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN
MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC PADA SENSOR
AKSELEROMETER},
		year={2020},
		url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/7638/},
		abstract={Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk merancang dan membuat sebuah
kursi
roda
terkendali
otomatis
dengan
kontrol
sensor
akselerometer.
Merealisasikan sebuah alat bantu bagi disabilitas yang dapat digunakan dengan
cara yang lebih mudah. Alat ini diharapkan dapat mempermudah pengguna
disabilitas yang menggunakan kursi roda agar dapat menggunakannya secara
mandiri.
Perancangan kursi roda ini terkendali dengan sensor akselerometer terdiri
dari beberapa tahap yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan
rangkaian, memodifikasi alat, flowchart program, evaluasi alat, dan pengambilan
data. Komponen utama yang digunakan sebagai control utama adalah Arduino
uno (AT-Mega 328), sensor akselerometer, motor driver, dan motor DC sebagai
penggerak kursi roda.
Kursi roda ini menggunakan metode fuzzy logic. Ada beberapa metode
fuzzy logic yang digunakan yaitu metodefuzzy logic Mamdani, metode fuzzy logic
Tahani Sugeno dan metode fuzzy logic Tsukamoto. Metode yang digunakan dalam
percobaan kursi roda eektrik ini adalah metode fuzzy logic Tsukamoto.Kemudian
ada metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan kursi roda elektrik ini
adalah dengan pendekatan penelitian kemudian lokasi penelitian, variabel
penelitian, perancangan elektrik kursi roda, perancangan fuzzy logic dan kemudian
pengolahan data.
Kata Kunci : Kursi roda, Arduino, Sensor Akselerometer, Fuzzy Logic}
		}