@thesis{thesis,
		author={SAKTI  GALIH KARTIKO},
		title ={PERANCANGAN SISTEM CONTROL 3 AXIS X, Y, DAN Z
TYPE SMC4-4 16A 16B PADA MESIN CNC ROUTER},
		year={2020},
		url={http://eprints3.upgris.ac.id/id/eprint/7651/},
		abstract={Computerized Numerical
Control
(CNC)
merupakan salah satu
perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis yang
dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu produk yang mempunyai
bentuk yang kompleks, ketelitian yang tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda
yang tidak mampu dilakukan dengan permesinan konvensional. Perancangan
mesin CNC kayu dilakukan dengan proses desain untuk menentukan dimensi
mesin, menentukan perhitungan untuk menentukan spesifikasi kebutuhan motor.
Dilanjutkan dengan perancangan wiring elektrik untuk memilih spesifikasi
kontroler yang digunakan, dan dilanjutkan pengujian kepresisian alat pada saat
pengukiran.
Hasil perancangan alat ini menggunakan breakout board type SMC4-4
16A 16B sebagai kontroller mesin dan menggunakan motor stepper sebagai
penggerak mesin. Hasil pengukuran backlash pada mesin rata-rata sebesar 0,2
mm. Rancang Bangun Mesin CNC router 3 Axis (X,Y dan Z) Menggunakan
driver Motor Stepper TB6560 ini bahwa sistem kontroler menggunakan kontroler
type SMC4-4 16A 16B mempunyai konfigurasi mudah karena ada fitur auto
tuning pada tiap axis untuk menentukan kepresisisan jarak. Dengan menggunakan
kontroler SMC4-4 16A 16B tidak memerlukan banyak tempat dikarena desain
kontroler yang kecil sehingga menghemat tempat.
Kata Kunci: CNC 3 axis, SMC4-4 16A 16B, Motor Stepper}
		}