@thesis{thesis,
		author={Heru  Prasetyo},
		title ={PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51},
		year={2010},
		url={http://www.upnjatim.ac.id/},
		abstract={Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti mekanik
yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah
satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan pemadaman
kebakaran. Robot Pemadam Api dirancang untuk mencari dan memadamkan api lilin.
Untuk itu robot dilengkapi dengan kamera CMU CAM 3, Motor DC, Kipas angin,
dan mikrokontroler ATMEL 89S51.
Kamera CMU CAM 3 berguna untuk mendeteksi keberadaan api lilin.
Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Kipas angin
berfungsi untuk memadamkan api lilin. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang
mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan.
Pada saat robot dinyalakan, robot akan mencari keberadaan api lilin.
Setelah robot menemukan api lilin, robot akan bergerak lurus menuju api
lilin dan setelah sampai pada sumber api lilin maka kipas angin akan menyala setelah
pada jarak yang telah ditentukan untuk memadamkan api tersebut. Robot akan
kembali mencari sumber titik api yang lain, sehingga robot pemadam api ini dapat
mendeteksi api lebih dari satu lilin saja.
Dengan adanya Tugas Akhir ini, diharapkan adanya kemajuan Yaitu
Memicu mahasiswa lainnya untuk membuat robot pemadam api yang lebih canggih
dari robot yang dibuat oleh penulis. Dan juga dapat mengikuti kompetisi lomba robot
di Indonesia ( KRCI ).}
		}