A PHP Error was encountered
Severity: Warning
Message: fopen(/home/rama/public_html/application/cache/sessions/rama_session4fjps9acjlpttks07cngfq6p3c170ko1): failed to open stream: No space left on device
Filename: drivers/Session_files_driver.php
Line Number: 174
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/core/MY_Controller.php
Line: 8
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 6
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
@thesis{thesis,
author={Shandy Abrianti},
title ={REAKSI ROBOT BERKAKI TERHADAP GELOMBANG SUARA
BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMega16},
year={2011},
url={http://www.upnjatim.ac.id/},
abstract={Dalam perkembangannya teknologi dan dunia pengetahuan mengalami
perubahan yang begitu cepat sehingga dimana peran manusia telah banyak
digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan.
Manusia mencari inovasi baru dalam segi mekanisme robot sebagai bahan edukasi
dan juga fungsional yang dapat menunjang kehidupan manusia, salah satunya
adalah membuat robot kaki. Robot kaki ini memanfaatkan basis mikrokontroller
yang dapat mengkontrol kinerja robot.
Pada penelitian tugas akhir ini, akan dilakukan pembuatan Robot Berkaki
yang dapat bereaksi terhadap Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroller AVR
ATMega16. Sebagai tahap awal pembuatan adalah pengumpulan data/ literatur
tentang servo, dan reaksi yang dihasilkan melalui gelombang suara yang
dirambatkan melalui tegangan. Kemudian dibuatlah sebuah analisa dan
perancangan bangun untuk robot 6 kaki. Bahasa pemrograman yang di pakai
adalah bahasa C.
Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat menunjang edukasi dalam
perancangan dan pemahaman konsep robot kaki. Serta dapat menjadi
pembelajaran yang menyenangkan bagi para pecinta robot dan kalangan umum.}
}