@thesis{thesis,
		author={Darmadi   Lilik  and Prabowo   Ari },
		title ={ROBOT PEMUNGUT SAMPAH },
		year={2011},
		url={http://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/689/},
		abstract={Robot pemungut sampah merupakan robot yang dirancang untuk mengambil 
sampah dengan cara robot berjalan menyusuri pinggiran ubin dan berjalan 
menyusuri semua lantai dan mengambil sampah yang terdapat didepanya. Robot 
ini terdiri dari sensor garis untuk mengetahui garis dan tidak, sensor ultrasonic 
untuk mendeteksi keberadaan benda atau sampah, mikrokontroler atmega 8535 untuk mengontrol kerja robot berdasarkan data sensor, dan digunakan motor 
untuk menggerakkan robot.  
Robot Pemungut Sampah menggunakan mikrokontroler atmega 8535 yang 
didalamnya sudah mempunyai banyak kelebihan dibandingkan mikrokontroler 
sebelumnya. Untuk mendapakan kualitas sensor yang baik digunakan Photodiode 
sebagai sensor garis dan rangkaian schmitt trigger untuk mengubah keluaran 
Photodiode menjadi logika pasti yaitu logika ?1? dan ?0? dikarenakan pada 
rangkaian shmitt trigger tidak terdapat titik ambang seperti komparator.  
Mekanik yang digunakan untuk robot pemungut sampah menggunakan 
acrylic dengan tebal 3mm. Untuk ukuran dimensi robot adalah tinggi 20 cm, 
panjang 20 cm, p anjang tangan 15 cm. Untuk lebar   robot adalah 20 cm. Dengan 
menggunakan acrylic, maka akan mudah membentuk robot dengan bentuk yang 
diinginkan. }
		}