@thesis{thesis,
		author={Hidayat   Nur  and Rohmadi   Rohmadi },
		title ={RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOBIL OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR 8535 MENGGUNAKAN SENSOR JARAK GP2D12
 
 },
		year={2011},
		url={http://eprints.unisbank.ac.id/id/eprint/691/},
		abstract={Auto driver for safety car adalah suatu rancangan kendali mobil otomatis yang dibuat untuk melindungi mobil dari kesalahan pengemudi ketika mengemudikan mobil pada jalan yang sulit dan terdapat pagar tepi yang biasanya terdapat pada tempat parkir gedung bertingkat atau mall perbelanjaaan. Dengan menggunakan mikrokontroler AVR 8535 yang di dalamnya mempunyai banyak kelebihan dibandingkan mikrokontroler lainnya sehingga mudah dalam memprogramnya. Untuk mengetahui jarak antara mobil dengan pembatas menggunakan sensor jarak GP2D12,dengan sensor ini jika jarak antara mobil dengan pembatas terlalu dekat atau terlalu jauh, maka sensor akan mengirimkan data ke mikrokontroler untuk memerintahkan motor penggerak kemudi agar berputar sehingga mobil akan kembali ke jalur yang semestinya.  }
		}