@thesis{thesis, author={Mirza Zoni and Rangga Dwi Hidayat}, title ={Perancangan Sistem MOnitoring Motor DC Penggerak Solar Tracker Dengan Internet Of Things(IOT)}, year={2023}, url={http://repo.bunghatta.ac.id/11604/}, abstract={Untuk memaksimalkan penyerapan energi matahari dalam bentuk sudut tegak lurus panel surya dengan matahari perlu adanya sebuah metode untuk mengimplementasikan sistem panel surya yang dapat terus mengikuti pergerakan arah matahari. Untuk mengetahui besaran daya yang dihasilkan oleh panel surya dapat dilakukan dengan membuat suatu sistem monitoring. Tujuan dari membuat sistem monitoring ini agar pengguna dapat dengan mudah mengetahui besaran daya yang dihasilkan dan mengetahui rpm dari sebuah motor DC untuk menggerakkan posisi panel surya, dengan menggunakan metode Internet Of Thing (Iot), monitoring bisa dilakukan dari jarak jauh. Pada perancangan ini menggunakan sensor cahaya photodioda yang berfungsi sebagai pendeteksi pergerakan matahari agar selalu tegak lurus dengan arah matahari, NodeMCU sebagai mikrokontroler untuk memberi perintah pada sistem kendali dan motor DC linier menjadi penggerak untuk mengubah posisi panel surya. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa sistem yang dibuat mampu menggerakkan panel surya sesuai dengan arah datangnya sumber cahaya. Dan hasil daya yang didapatkan panel surya sangat berpengaruh dari pembacaan sensor cahaya photodioda. Kata Kunci: Internet Of Things, solar tracker, microkontroler NodeMCU ESP32, sensor cahaya photodioda, monitoring} }