A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined offset: 1

Filename: controllers/Document.php

Line Number: 69

Backtrace:

File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 69
Function: _error_handler

File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once

@thesis{thesis, author={ }, title ={Rancang Bangun Sistem Pengangkut Sampah pada Sungai Secara Otomatis}, year={2015}, url={http://repositori.uin-alauddin.ac.id/8302/}, abstract={Penelitian ini bertujuan merancang alat pengangkut sampah pada sungai secara otomatis serta melihat efektifitas alat tersebut. Model perancangan yang dibuat terdiri dari alat pengangkut sampah dan alat pembuangan sampah. Prinsip kerja alat ini yaitu apabila sensor cahaya yang diletakkan di depan alat tertutupi oleh sampah yang mengapung di atas permukaan sungai. Sampah yang terangkut diangkat ke atas dan dibuang ke alat pembuangan sampah yang posisinya melintang di bawah posisi alat pengangkut sampah. Hasil yang diperoleh dari perancangan alat pengangkut sampah pada sungai secara otomatis yaitu didapatkan beban maksimum yang dapat diangkut 1505,9 N sedangkan praktik hanya mampu 11,51 N dengan efektifitas 0,76% sehingga alat ini masih kurang efektif.} }