@thesis{thesis,
		author={Hendra  Permana and Hollanda Arief  Kusuma and Sapta  Nugraha},
		title ={PROTOTIPE AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) MENGGUNAKAN PIXYCAM UNTUK MENENTUKAN RUTE KAPAL DENGAN ALGORITMA PIDover},
		year={2021},
		url={http://repositori.umrah.ac.id/1404/},
		abstract={ASV (Autonomous Surface Vehicle) merupakan sebuah kapal di permukaan
air yang dapat bergerak secara otomatis. Untuk menjalankan ASV secara otomatis
dibutuhkan beberapa komponen utama yang berfungsi sebagai sensor salah satunya
adalah GPS dan kamera. Sebagai penunjang untuk memperhalus gerakan, ASV
juga memerlukan Sistem kontrol. PID merupakan salah satu algoritma untuk
menjalankan sistem kontrol. PID memerlukan inputan untuk membuatnya bekerja.
Salah satunya adalah penggunaan kamera pixycam yang berfungsi sebagai
pengolah citra untuk mendapatkan data jarak. Jarak akan diproses dengan algoritma
PID dan menghasilkan output berupa pergerakan motor servo yang berfungsi
sebagai kemudi. ASV dapat bergerak dengan baik tanpa ada menabrak objek yang
ada di depannya.}
		}