@thesis{thesis, author={Deny Nusyirwan and Romi Thomas and Tonny Suhendra}, title ={Perancangan Prototype Pengeruk Sampah Laut Untuk Wilayah Pesisir}, year={2020}, url={http://repositori.umrah.ac.id/1705/}, abstract={Aktifitas yang dilakukan diwilayah pesisir seperti rekreasi, kegiatan nelayan, dan transportasi menjadikan wilayah pesisir memiliki peran penting dalam kehidupan. Namun, kegiatan ? kegiatan yang dilakukan di wilayah tidak jarang meninggalkan dampak negatif , seperti membuang sampah secara langsung ke laut. Masyarakat di wilayah pesisir masih melakukan aktifitas membuang sampah secara langsung ke laut. Proses pembersihan sampah laut diwilayah pesisir menggunakan alat berat tergolong sulit. Hal ini dikarenakan kondisi bangunan penduduk diwilayah pesisir memiliki jenis bangunan dengan konsep rumah panggung. Pada penelitian telah berhasil membuat perangkat pengeruk sampah laut menggunakan sistem conveyor yang dikontrol menggunakan joystick wireless. Perangkat pengeruk sampah juga dilengkapi dengan sensor berat (load cell) yang digunakan untuk mengetahui beban sampah yang ditampilkan ke dalam LCD 16 x 2. Berat sampah juga disimpan ke dalam SD card. Data yang disimpan ke dalam SD card akan menunjukkan waktu dan beban sampah yang telah diangkut oleh conveyor di suatu wilayah.} }