@thesis{thesis,
		author={Nurfalinda  Nurfalinda and Sapta  Nugraha and Trisianto  Nadapdap},
		title ={IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA ROBOT
LENGAN PENYORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT DAN
WARNA MENGGUNAKAN METODE MAMDANI},
		year={2022},
		url={http://repositori.umrah.ac.id/2479/},
		abstract={Perkembangan teknologi penyortiran barang sudah menggunakan
teknologi sistem kontrol dan robotik bekerja secara otomatis. Robotik dapat
membuat pekerjaan menjadi lebih efektif dan menghemat tenaga. Tujuan dari
penelitian ini adalah merancang robot lengan penyortir barang berdasarkan berat
dan warna dengan mengimplementasikan algoritma logika fuzzy metode
mamdani untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot lengan penggeraknya
menggunakan servo MG995. sensor pengukur berat dan warna menggunakan
sensor Load Cell dan TCS3200. Penelitian ini menunjukkan kalibrasi sensor
Load Cell memiliki akurasi terendah 97,64% dan tertinggi 100% artinya sensor
memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error
terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka
semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode
mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan
keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan
output kualitas keputusan fuzzy}
		}