@thesis{thesis,
		author={Dedi Pandu  Winata and Eko  Prayetno and Sapta  Nugraha},
		title ={PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM KENDALI
AUTOPILOT PADA KAPAL},
		year={2019},
		url={http://repositori.umrah.ac.id/414/},
		abstract={Autopilot merupakan kendali sistem yang menuju lintasan target. Autopilot
tidak menggantikan peran operator manusia, hanya membantu peran operator
kendali sistem. Sistem aoutopilot berkonstribusi melakukan tugas-tugas dengan
pengurangan tenaga kerja, keandalan yang lebih tinggi, pengamatan dan
pengawasan. Tujuan penelitian adalah merancang bangun sistem kendali autopilot
yang menggunakan sensor GPS, sensor kompas, dan sensor ultrasonik. Penelitian
ini juga bertujuan untuk melakukan mengimplementasikan terhadap prototipe jenis
kapal boat race. Penelitian dilakukan menggunakan prototipe jenis kapal boat race
dengan ukuran panjang 90 cm, lebar 20 cm, tinggi keseluruhan 10 cm dan berat
keseluruhan 1.7 kg. Mikrokontroler yang digunakan pada sistem kendali adalah
ATmega 2560 dimana sebuah chip sebagai pengontrol rangkain elektronik, sensor
GPS untuk titik koordinat latitude dan longitude, sensor ultrasonik mendeteksi
keberadaan objek, sensor kompas untuk menggerakkan servo dan rudder
mempertahankan posisi atau arah saat kapal berlayar. Hasil penelitian yang
dilakukan wilayah kolam berenang Dendang Ria pada Tanggal 13 Januari 2019
Minggu Pukul 09.00-17.00 WIB dengan melakukan 10 kali pengujian sistem
kendali autopilot dengan latitude 0.912370 longitude 104.455085 sebagai
keberangkatan dan latitude 0.912334 longitude 104.455154 sebagai target, kapal
mampu bernavigasi secara otomatis pada lintasan target dan kapal mampu
menghindari objek yang tepat berada pada lintasan target. Faktor cuaca dapat
berpengaruh pada saat pengoperasian dan menghambat kinerja dari sistem kendali
kapal seperti angin kuat, arus, dan hujan.}
		}