@thesis{thesis,
		author={Nugraha  Sapta and RAHMAT  RABBIUL and Suhendra  Tonny},
		title ={IMPLEMENTASI OBJECT DETECTION PADA SISTEM KENDALI 
ARAH KAPAL DENGAN ALGORITMA YOLO},
		year={2024},
		url={http://repositori.umrah.ac.id/6567/},
		abstract={Computer vision merupakan bagaimana cara computer dapat belajar dari 
sebuah informasi visual baik itu gambar maupun video. Deteksi objbek adalah salah 
satu jenis dari penerapan computer vision untuk dapat mendeteksi keberadaan suatu 
objek tertentu. Implementasi deteksi objek telah banyak dilakukan peneliti dengan 
berbagai macam algoritma dan metode. YOLO merupakan salah satu dari algoritma 
untuk melakukan deteksi objek secara real-time. Kemampuan tersebut yang 
menjadi landasan utama untuk dilakukanya penelitian ini dengan 
mengimplementasikan YOLO ke sebuah kapal untuk menentukan arah sesuai 
lintasan berupa bola merah dan bola hijau. Pemanfaatan YOLO pada penelitian ini 
dapat dengan baik membedakan bola merah, bola hijau dan objek lainnya yang 
meeenyerupai dua objek tersebut. Sehingga kapal dapat bergerakmengikuti arah 
sesuai intruksi yang diberikan perangkat android sebagai pengolah input citra. 
Namun nilai kecepatan pengolahan citra pada android berkisar 5-11 detik yang 
menyebabkan kapal di beberapa kondisi menabrak lintasan.}
		}