A PHP Error was encountered
Severity: Warning
Message: fopen(/home/rama/public_html/application/cache/sessions/rama_sessionqc48ao02u60aclonu80g4huocdm64h8m): failed to open stream: No space left on device
Filename: drivers/Session_files_driver.php
Line Number: 174
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/core/MY_Controller.php
Line: 8
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 6
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
@thesis{thesis,
author={Wibowo Rizky Budi},
title ={PERANCANGAN KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI
3 FASA DENGAN VARIABLE FREQUENCYDRIVES
MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS PLC},
year={2022},
url={http://repositori.unsil.ac.id/8492/},
abstract={ABSTRAK
Nama : Rizky Budi Wibowo
Program Studi : Teknik Elektro
Judul : Perancangan Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa
dengan Variable Frequency Drives Menggunakan Kendali
PID Berbasis PLC
Proses industri seringkali melibatkan motor listrik dalam operasinya, dimana
motor induksi merupakan salah satu motor listrik yang banyak diaplikasikan di
industri, terutama untuk kendali kecepatan. Sulitnya kendali kecepatan motor
induksi menjadi masalah utama, terlebih otomasi telah banyak diterapkan di
industri. Kesalahan variabel terkontrol yang mungkin terjadi juga menjadi masalah
lain ketika sistem kontrolnya tidak bersifat tertutup. Penelitian ini membahas
bagaimana pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa yang dilakukan dengan
mengendalikan Variable Frequency Drives (VFD) melalui kendali PID pada
Programmable Logic Controls (PLC). PID berperan dalam mengendalikan besaran
kecepatan yang harus disalurkan ke motor 3 fasa. Keluaran dari kendali PID dikirim
ke VFD melalui komunikasi modbus serial untuk diproses berapa besaran frekuensi
yang harus disuplai VFD ke motor. Umpan balik diperoleh dari fitur sensorless
actual speed motor VFD yang dikirim ke PLC sebagai pembanding nilai setpoint
kecepatan. Hasil pengujian tanpa kendali PID ketika tanpa beban, dihasilkan respon
dengan rise time selama 0,464 s, settling time selama 0,928 s, dan 0% overshoot.
Pada pengujian dengan kendali PID ketika tanpa beban, dihasilkan respon dengan
rise time selama 0,464 s, settling time selama 1,082 s, dan 0% overshoot. Pada
pengujian tanpa kendali PID ketika berbeban, kecepatan aktual berkurang 10 RPM
(Rotational per Minutes). Pada pengujian dengan kendali PID ketika berbeban,
dihasilkan respon dengan rise time selama 0,928 s, settling time selama 1,25 s, dan
6,08% overshoot. Ketika terjadi perubahan beban yang membuat kecepatan
menjadi turun, PID memperbaiki kesalahan selama 1,094 s, dan ketika terjadi
perubahan beban yang membuat kecepatan menjadi naik, PID memperbaiki
kesalahan selama 1,25 s.
Kata Kunci: Motor Induksi, PID, PLC, VFD.}
}