@thesis{thesis,
		author={Paryono  Ervan},
		title ={SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC 
MENGGUNAKAN PI},
		year={2022},
		url={http://repositori.unsil.ac.id/8494/},
		abstract={ABSTRAK
Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron. Dibandingkan motor 
DC konvensional, motor BLDC menggunakan perangkat electric commutation
daripada mechanical commutation sehingga memiliki bandwidth kecepatan yang 
lebih tinggi Namun dibalik kelebihan tersebut, electric comutation ini 
mengakibatkan pengendalian disisi electric menjadi lebih kompleks. Oleh karena 
itu pada penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengatur kecepatan 
motor BLDC. Selain itu ketika ada gannguan dari luar, kecepatan motor BLDC 
menjadi menurun. Oleh karena itu digunakan kendali PI untuk menghilangkan 
turunnya kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa 
kecepatan naik secara linier dengan keberartian 97,78% dan kenaikan 10% duty 
cycle akan menaikan kecepatan sebesar 684.82 RPM dengan akurasi ± 2.22%. 
Motor BLDC yang diatur secara permanen pada duty cycle PWM 50%, 
menghasilkan kecepatan 4373 RPM. Saat diberi beban, kecepatan turun dari 4373 
RPM menjadi 2815,84 RPM atau mengalami penurunan sebesar 35,61%. 
Kecepatan motor BLDC dapat kembali ke referensi kecepatan 4373 RPM dengan 
cara menggunakan kendali PI. Dapat disimpulkan bahwa metode Chien-Regulator
yang terbaik dengan menghasilkan minimum error steady state = -1,01% dan 
maximum error steady state = 0,83% pada referensi kecepatan 4373 RPM.
Kata Kunci: electric commutation, duty cycle, kendali PI, konverter buck,
mechanical commutation, motor BLDC}
		}