@thesis{thesis,
		author={ARRASID  ABDUL MALIK},
		title ={PROTOTIPE TRANSPORTASI AUTONOMOUS
BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN TEKNIK 
PENGURANGAN KECEPATAN SECARA ADAPTIF},
		year={2021},
		url={http://repositori.unsil.ac.id/8710/},
		abstract={ABSTRAK
Nama : Abdul Malik Arrasid
Program Studi : Teknik Elektro
Judul : Prototipe Transportasi Autonomous Berbasis Robot Line 
 Follower Dengan Teknik Pengurangan Kecepatan Secara Adaptif 
Robot Line Follower adalah robot yang bergerak berdasarkan nilai 
masukkan dari sensor photodioda yang digunakan untuk mendeteksi garis hitam 
atau garis putih yang telah ditentukan. Transportasi Autonomous berbasis Robot 
Line Follower ini merupakan robot yang dirancang untuk menggantikan kendaraan 
yang masih menggunakan tenaga manusia sebagai pengendali (supir) menjadi 
kendaraan yang otomatis. Robot ini memiliki kemampuan untuk berjalan dan 
mengantarkan penumpang dari satu tempat ke tempat berikutnya secara otomatis 
tanpa menggunakan bantuan tenaga manusia. Pada penelitian ini robot Line 
Follower menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengendali dan 
menggunakan bahasa pemrograman C untuk membuat program utama pada robot. 
Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot bergerak berdasarkan beban 
dari hasil pembacaan sensor Load Cell dan sensor photodioda untuk pemandu Line 
Follower mengikuti miniatur jalur sesuai dengan data yang dihasilkan oleh sensor 
photodioda yang telah di kelompokkan kedalam fungsi gerak robot. Robot juga 
dapat dikendalikan melalui tombol yang ada pada robot, sehingga pengguna dapat 
menghentikan gerakan robot ketika pengguna ingin berhenti di satu tempat atau 
ketika robot keluar dari jalur yang telah ditentukan.
Kata Kunci : Arduino Mega, Line Follower , Photodioda, Transportasi 
Autonomous}
		}